0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Что такое функциональный блок фб

Вызов функциональных блоков FB и DFB

Чтобы найти имена доступных функциональных блоков, следует обратиться к библиотекам блоков.

Перед вызовом блока FB/DFB он должен быть объявлен с использованием VAR и END_VAR.

Функциональные блоки и блоки DFB вызываются утверждением, которое состоит из имени экземпляра FB/DFB, и сопровождается списком распределения значений в скобках (фактические параметры) – формальными параметрами. Порядок распечатки формальных параметров в обращении функционального блока не имеет значения. Не требуется, чтобы всем формальным параметрам были распределены значения. Если формальному параметру не присвоено значение, начальное значение, определенное в редакторе переменных, используется при выполнении функционального блока. Если начальное значение не определено, используется значение по умолчанию (0).

Каждый экземпляр FB/DFB может вызываться только один раз.

Если функциональный блок не имеет входов или входы не параметризованы, функциональный блок вызывается до использования выходов.

Пример вызова функционального блока и блока DFB приведен на рисунке 10.10.

Рисунок 10.10 – Вызов функционального блока и блока DFB

Выходы функциональных блоков и блоков DFB могут использоваться всегда при использовании переменной предназначенной только для чтения.

Пример использования выхода функционального блока и DFB приведен на рисунке 10.11, а пример вызова функционального блока – на рисунке 10.12.

Рисунок 10.11 – Использование выхода функционального блока и блока DFB

Рисунок 10.12 – Вызов функционального блока

Пример на рисунке 10.12 показывает объявление и вызов функционального блока на языке ST и его вызов на языке FBD.

Обращение к функциям.Чтобы найти имена доступных функций, следует обратиться к библиотекам блоков.

Функции вызываются утверждением. Утверждение состоит из фактического параметра (переменной) выходов, следующего затем утверждения распределения «:=» и следующего за этим утверждением имени функции, сопровождаемого списком в скобках фактических параметров входов. Имеет значение порядок распечатки формальных параметров в обращении к функции.

Функция может также вызываться утверждением, состоящим из фактического параметра (переменной), утверждения распределения ”:=”, имени функции, сопровождаемой списком в скобках распределения значений (фактические параметры) формальным параметрам. Порядок, в котором формальные параметры перечислены в обращении к этому экземпляру функции, не имеет значения.

Пример обращения к функции приведен на рисунке 10.13.

Примеры обращения к функциям приведены на рисунке 10.14 и 10.15.

Пример на рисунке 10.15 показы­вает объявление и обращение к функции на языке ST и ее вызов на языке FBD.

Рисунок 10.13 – Обращение к функциям

Рисунок 10.14 – Обращение к функциям

Комментарии. В ST-редакторе комментарии начинаются с сим­вольной цепочки «(*» и заканчиваются с символьной цепочкой «*)» Любой комментарий может быть введен между этими двумя сим­вольными цепочками. Комментарии могут быть введены в любую позицию в ST-редакторе. Комментарии отображаются в цвете.

Рисунок 10.15 – Обращение к функции

Стандарт не разрешает вложение комментариев. Однако их вложение можно осуществить, используя опцию (команду) Options → Preferences → IЕС Extensions. → EEC Extensions → Allow nested comments.

Проверка синтаксиса и генерация объектного кода. Генерация объектного кода выполняется вместе с проверкой синтаксиса, когда секция закрывается. Любые найденные ошибки затем отобра­жаются в окне сообщений. Однако проверка синтаксиса с помо­щью команды Project → Analyze section может также осуществ­ляться во время создания программы или блока DFB.

Чтобы определить опции для проверки синтаксиса, используют команду меню Options → Preferences → IЕС Extensions. → IEC Ex­tensions.

Активизация опции (флажка) Allow case insensitive keywords разрешит доступ к верхнему и нижнему регистрам для всех клю­чевых слов.

Активизация флажка Allow nested comments разрешит ввод вложенных комментариев. Глубина вложения не имеет никаких ограничений.

Чтобы определить опции для генерации объектного кода, ис­пользуется команда меню Project → Code generation options.

Активизация опции Fastest code (restricted checking) генери­рует код, оптимизируемый во время выполнения программы. Эта оптимизация осуществляется реализацией арифметики це­лого числа, например «+» или «-», через простые команды про­цессора вместо обращений к блоку EFB. Команды процессора выполняются намного быстрее, чем вызовы EFB, но они не ге­нерируют сообщения об ошибках типа переполнения арифмети­ки или массива. Эта опция должна использоваться, только если Вы уверены, что не имеется никаких арифметических ошибок в программе.

Читать еще:  Что такое коксартроз тазобедренного сустава

Функциональные блоки (FB)

Системные функциональные блоки (SFB) и системные функции (SFC)

Глобальные блоки данных

Экземплярные блоки данных

Функции (FC)

Функциональные блоки (FB)

ЛЕКЦИЯ №8

ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ FBD.
ИНСТРУКЦИИ С БЛОКАМИ.

Функциональные блоки (FB) относятся к блокам, которые программируются пользователем. Функциональный блок – это логический блок «с памятью». В качестве памяти ему назначается экземплярный блок данных. В экземплярном DB сохраняются параметры, передаваемые FB, и статические переменные. Временные переменные хранятся в стеке локальных данных.

Данные, сохраняемые в экземплярном DB, не теряются, когда исполнение FB завершено. Однако, данные, сохраняемые в стеке локальных данных, теряются, когда исполнение FB завершено.

FB содержит программу, которая исполняется всегда, когда FB вызывается другим логическим блоком. Функциональные блоки облегчают программирование часто встречающихся сложных функций.

Экземплярный блок данных назначается каждому вызову функционального блока, который передает параметры. Вызывая более одного экземпляра FB, можно с помощью одного FB управлять более чем одним устройством. Например, FB для некоторого класса двигателей может управлять различными двигателями, используя различные наборы экземпляров данных для разных двигателей. Данные для каждого двигателя (например, скорость, накопленное время работы и т. д.) могут быть сохранены в одном или нескольких экземплярных DB.

На рисунке 7.1 показаны формальные параметры FB, который использует фактические параметры, сохраненные в экземплярном DB.

Рисунок 7.1 – Связь формальных параметров FB, использующего фактические параметры, сохраненные в экземплярном DB

В STEP 7 в общем случае нет необходимости назначать фактические параметры формальным параметрам FB. Однако имеется исключение из этого правила. Фактические параметры должны быть назначены в следующих ситуациях:

• для параметра вход/выход (in/out) сложного типа данных (например, STRING, ARRAY или DATE_AND_TIME)

• для всех параметрируемых типов (например, TIMER, COUNTER или POINTER) STEP 7 назначает фактические параметры формальным параметрам FB следующим образом:

• Если фактические параметры указываются в операторе вызова: команды FB используют предоставленные фактические параметры.

• Если фактические параметры не указываются в операторе вызова: команды FB используют значение, сохраненное в экземплярном DB.

В следующей таблице показано, каким переменным FB должны быть назначены фактические параметры.

Таблица 7.1 – Назначение фактических параметров переменным FB

Тип данных
ПеременнаяЭлементарный тип данныхСоставной тип данныхПараметрируемый тип
ВходПараметр не нуженПараметр не нуженНужен фактический параметр
ВыходПараметр не нуженПараметр не нуженНужен фактический параметр
Вход/выходПараметр не нуженНужен фактический параметр

Присвоение начальных значений формальным параметрам.

Можно присвоить начальные значения формальным параметрам в разделе описаний FB. Эти значения записываются в экземплярный DB, связанный с FB.

Нет необходимости назначать фактические параметры формальным параметрам в операторе вызова, STEP 7 использует значения, сохраненные в экземплярном DB. Этими значениями также могут быть начальные значения, которые были введены в таблицу описания переменных FB.

|следующая лекция ==>
Некоторые регрессионные модели|Экземплярные блоки данных

Дата добавления: 2014-01-14 ; Просмотров: 1145 ; Нарушение авторских прав? ;

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

Лабораторная работа № 4. Функции и функциональные блоки. Создание системы автоматизации технологического объекта

Цель работы: обучение алгоритмизации и программированию системы логического контроля и управления, изучение режимов работы системы ло­гического управления

Задание к лабораторной работе

1. Разделить систему на функциональные подсистемы.

2. Составить таблицу с перечнем всех символов с назначенными ад­ресами входов и выходов отдельно для каждого блока.

3. Программировать функциональные подсистемы, как функции Step7 в виде FС и функциональные блоки в виде FB на языке LAD.

4. Составить алгоритм логического контроля и управления для функциональной подсистемы управления виртуальным объектом.

5. Сделать выводы. Заполнить отчет.

Порядок выполнения работы

Функциональный блок FB и функция FC

Читать еще:  Эффект prp терапии

Функциональный блок (FB) расположен в иерархии программы ниже организационного блока Функциональный блок (FB) содержит часть программы которая может многократно вызываться OB1. Все формальные параметры и статические данные функционального блока сохраняются в отдельном блоке данных (DB), назначаемом функциональному блоку.

Функциональный блок применяется в случаях необходимости управления двумя и более схожими объектами. Различные данные объектов хранятся в отдельных блоках данных, в которых изменяется фактическое значение.

Для создания функционального блока необходимо в папке Blocks [Блоки ], выбрать в контекстном меню Insert New Object>Function Blocks [Вставить новый объект> Функциональный Блок] (рисунок 4.1).

Все данные для управления передаются функциональному блоку из организационного блока OB1 как параметры блока и поэтому должны быть определены в таблице деклараций описания переменных как входные и выходные параметры (описание «in» и «out»).

Таблица деклараций состоит из вида переменных (левая часть ) и детального отображения задаваемых переменных (правая часть таблицы).

Рисунок 4.1 — Создание функционального блока

Выбрав в левой части тип переменных “IN”,”OUT”, “IN_OUT” или “STAT”, введите необходимые имена переменных , тип данных и необходимые комментарии в правой части таблицы описания переменных. Вы можете использовать выпадающее меню для задания типа переменных (рисунок 4.2).

Рисунок 4.2 — Пример таблицы деклараций FB

Все переменные из таблицы декларации при вызове их внутри FB будут иметь знак #, который присваивается автоматически и означает локальную переменную.

Создайте блок данных DB в папке Блоки и примите все параметры отображаемые в диалоговом окне Propeties. Для каждого вызова функционального блока из OB1 используется блок данных DB.

Централизованно программируя функциональный блок один раз, можно сократить объем программирования.

Функции FC, как и функциональные блоки, расположены в иерархии программы ниже организационного блока. Чтобы функция обрабатывалась CPU, она должна быть вызвана в блоке, расположенном в иерархии выше нее. Однако, в отличие от функционального блока, функции не нужен блок данных.

У функций параметры также перечисляются в таблице описания переменных, но статические локальные данные не разрешаются.

Программирование функции происходит также, как и программирование функционального блока.

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰).

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ — конструкции, предназначен­ные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой.

Функциональный блок

В нашей стране популярно понятие функционального блока – так называют очень небольшое ограничение подвижности между позвонками и отсутствие “суставной игры”, то есть микродвижений в суставах, облегчающих скольжение. Термин «суставной игры» придуман ученым Меннелем в начале 50-х годов прошлого столетия.

Большинство мануальных терапевтов, к которым вы можете обратиться, будут заняты поиском и устранением у вас именно функциональных блоков. Но что же такое функциональный блок? Вы можете задать этот вопрос своему врачу и даже получить развернутый, подробный ответ, который будет выглядеть очень логичным. Но эти объяснения начнут разрушаться как карточный домик как только мы попробуем копнуть чуть поглубже. Итак, на чем строятся доказательства существование такого феномена как функциональный блок?

Можно смело утверждать, что становление мануальной терапии на территории бывшего Советского Союза проходило под влиянием непререкаемого авторитета Карла Левита, чешского специалиста, обучившего многих отечественных врачей. На моем столе лежит классическое руководство профессора, изданное в 1993 году. Что же пишет Карл Левит о блокировании сустов.? “Теория Zuckschwerdt и соавт., поддержанная Emminger, объясняет причину блокирования заклиниванием менискоидов и жировых подушечек в мелких суставах позвоночника. Она особенно ожесточенно оспаривалась Penning, Tondury, Keller и др., но до сих пор защищается одним из ее авторов [Emminger, 1967].” По мнению автора справедливость теории подкрепляют результаты исследований двух чешских ученых – Kos, который обнаружил менискоиды в мелких суставах, и Wolf, который доказал, что суставной хрящ весьма пластичен и на нем могут оставаться отпечатки предметов. Работы этих ученых имеют только косвенное отношение к теме нашего обсуждения и при этом датированы приблизительно концом 60-х годов. Карл Левит прекрасно это понимает: “Эта предложенная Wolf теория пока разработана только на модели и не может быть подтверждена на практике. нам кажется, что она может объяснить множество известных фактов, но нельзя ожидать, что на нынешнем этапе она сможет ответить на все еще открытые вопросы”. Вот так: лишь теория, от которой еще и отказался Zuckschwerdt – ее автор .

Читать еще:  Хрустят суставы на ногах что делать

Теперь перемещаемся в наше время и открываем современное руководство для врачей по мануальной терапии главного специалиста страны А.Б.Сителя. Логично ожидать в этой книге появление новых данных за или против теории, крайне важной для мануальных терапевтов. Ведь если теория была выдвинута в 1952 году и спустя 41 год все еще оставалась спорной, то хотелось бы все-таки понять – продолжать нам героически избавлять наших пациентов от функциональных блоков или же эти нарушения лишь плод нашего воображения. И что же мы видим? Слово “теория” выброшено за ненадобностью, несмотря на то, что надежных доказательств существования функциональных блоков в суставах так и не представлено. Речь о функциональных блоках ведется так, как будто это такой же очевидный факт, как наличие у человека четырехкамерного сердца.

Быть может этот вопрос подробно исследован другими специалистами и А.Б.Ситель нарочно не стал включать его обсуждение в свою книгу? Вы легко найдете в статьях отечественных специалистов – как научных, так и популярных, самые разнообразные мнения о том, что же такое блок, как его следует устранять лучшим способом, насколько часто блоки встречаются при различных заболеваниях и как пациентам становится лучше после снятия этих блоков. Вы найдете весьма подробные, но при этом пространные описания механизмов развития блоков – как происходит ущемление выростов суставной капсулы, как при этом спазмируются окружающие мышцы, как нарушается кровоснабжение тканей или подвижность между позвонками в месте блока, как по нервам передаются сигналы, которые вызывают боль или усиливают патологические реакции, но лишь одного вы не сможете найти – четкого описание того – что же является функциональным блоком и как можно доказать его наличие на конкретном позвонке у конкретного пациента. Нет, все определяют наличие функциональных блоков исключительно пальцами и считают, что этого достаточно.

Быть может мировая наука ответила на этот вопрос? Однако в ведущих мировых журналах о позвоночнике (таких как “Spine” и “Spine journal”) работ о функциональных блоках вообще не удается найти – как будто такого явления попросту не существует.

Случайность? Нет. Значение словосочетания “функциональный блок” объясняет автор по фамилии Роум в свой статье под красноречивым названием «Использование хиропрактической терминологии в литературе. 296 способов сказать «подвывих». Вот и ответ: «Функциональный блок» – это старый добрый подвывих позвонка, только он надел другой костюмчик, темные очки и приклеил бороду. Не кажется, что 296 способов – это перебор? Для обычного термина, который обозначает реально существующую проблему – да. Но если вы имеете дело с термином, который обозначает нечто выдуманное, лечение чего приносит неплохой доход, вам нужно быть готовым к маскараду. Это позволяет с успехом морочить голову пациентам, которые лечат у себя то “подвывих”, то “полувывих”, то “остаточное смещение”, то “нарушение структуральных взаимоотношений”, то “спиностазис”, то “функциональный блок”, не подозревая, что каждый раз имеет дело с одной и той же надуманной проблемой.

Давайте назовем вещи своими именами: каждый раз, когда вы слышите о том, что позвонок может сместиться и быть вправлен обратно, что смещенный позвонок может пережимать нервы и нарушать деятельность внутренних органов, то вам попросту пересказывают байки, придуманные полтора столетия назад бойкими дельцами без медицинского образования для одурачивания доверчивых клиентов.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector