1 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Функциональное назначение и двигательная задача тбс

Норма объема движений в тазобедренном суставе

Одним из механизмов тела, обеспечивающих двигательную активность человека, являются суставы. Они расположены в местах, где осуществляются выраженные движения: вращение, сгибание и разгибание, повороты, наклоны. Парные тазобедренные суставы — крупнейшее подвижное сочленение костей скелета. В комплексе со связками и мышцами они обеспечивают прямохождение, бег и другую двигательную активность.

Функциональное назначение и двигательная задача ТБС

Суставы можно сравнить с шарнирами, они обеспечивают свободное скольжение костей в момент движения. Многоосный чашеобразный тазобедренный сустав предназначен для конструктивного соединения костей таза и нижних конечностей. Орган создан вертлужной впадиной и головкой бедренной кости. Сферическая часть чашеобразной выемки покрыта гиалиновым хрящом, смягчающим движение, остальная поверхность занята жировой тканью. Глубину вертлужной впадины увеличивает ободок (вертлужная губа), проходящий по всему краю. Суставную поверхность бедренной головки образует гладкий и эластичный хрящ. Ее полностью охватывает вертлужная впадина.

Суставная капсула крепится по периметру вертлужной впадины. Из внутренней мембраны капсулы в полость сустава выделяется синовиальная жидкость. Эта смазка предотвращает трение суставных поверхностей, обеспечивает питание костей. Плотная и герметичная суставная сумка (капсула) защищает орган от внешних повреждений. В ее полость попадает большая часть шейки бедра.

ТБС — наиболее нагружаемый сустав в теле человека. От него требуется высокая устойчивость и в тоже время подвижность. Основные функции сочленения: опора, сгибание и разгибание конечностей, вращение.

Прочное соединение костей обеспечивают связки, они же ограничивают подвижность тазобедренных суставов. Кровоснабжение сочленения происходит несколькими крупными артериями. Функциональность конечности напрямую зависти от объема поступающей крови.

Виды связок

Связки — плотные тяжи из соединительной ткани. Плохо растягиваются, но обладают гибкостью и прочностью. Существует три вида наружных связок и два внутренних.

Подвздошно-бедренная связка расположена на передней части ТБС. Ее функция — тормозить разгибание и предотвращать падение тела назад. Удерживать человека в вертикальном положении позволяет ее значительная толщина — до 10 мм. Наиболее прочная связка туловища выдерживает нагрузку в 300 кг.

Лобково-бедренный пучок волокон расположен в нижней части ТБС. Тянется от лобковой кости к малому вертелу. Соединен с тканями капсулы, регулирует отведение бедра.

Седалищно-бедренная связка находится в задней части сочленения: начинается у седалищной кости, заканчивается у большого вертела. Частично врастает в суставную сумку. Ограничивает движение внутрь.

Круговая зона — часть волокон, обвивающая кольцом шейку бедра. Она располагается во внутреннем слое суставной сумки и обеспечивает круговые движения в тазобедренном суставе.

Основой связки головки бедренной кости являются коллагеновые волокна. Снаружи она покрыта синовиальной оболочкой. Связка небольшого размера располагается в вертлужном канале. Защищает сосуды, обеспечивающие питание головки бедренной кости, препятствует приведению бедра больше нормы.

Значительная глубина охвата головки бедра и множество прочных связок, ограничивающих подвижность ТБС, предохраняют его от вывихов.

Мышцы, отвечающие за движение

В торможении движения сочленений участвуют не только связки, но мышцы. Их сокращение и расслабление способствует определенному виду активности. Отдельные функциональные группы определяют возможности движения во фронтальной, саггитальной и вертикальной оси.

Мышцы в передней части бедра (подвздошно-поясничная, прямая, портняжная) способствуют сгибанию.

Задняя группа (большая ягодичная, двуглавая) отвечают за разгибание. Медиальные мышцы незаменимы при отведении и приведении бедра.

Движения в тазобедренном суставе

Благодаря значительной глубине вертлужной впадины вставляемая в нее головка кости бедра имеет сферическую форму. Шаровидно-чашеобразная конструкция сустава в теории обеспечивает движение вокруг множества осей, но на практике используются только три:

  1. Фронтальная — проходит на уровне обеих головок бедер, обеспечивает сгибание-разгибание. Вокруг нее допускается наибольшая амплитуда движений в тазобедренном суставе в градусах. При сгибании бедро движется вперед, прижимаясь к мышцам живота. Максимальный угол сгибания наблюдается при согнутом колене (118-122°). Свободу перемещения выпрямленной конечности ограничивают задние мышцы бедра, поэтому угол составляет 85-87°. Предел разгибания определяет подвздошно-бедренная связка. Размах ограничивается 7-13°. Дальнейшее движение выполняется за счет сгибания поясничного отдела.
  2. Саггитальная — отведение означает удаление от серединной плоскости, приведение — приближение к ней. Отведение прямой конечности возможно на 45°, ему препятствует большой вертел, стыкующийся с подвздошной костью. В согнутом положении большой вертел отводится назад, амплитуда увеличивается до 90-100°. Также отведение ограничивает лобково-бедренная связка. Приведение прямых ног ограничивается друг другом. В согнутом положении получается размах 20-30°.
  3. Вертикальная — вокруг нее совершается вращение кнаружи и внутрь. Объем движения в тазобедренном суставе контролируется связками. При сгибании бедра они ослабляются, облегчая вращение. Вокруг вертикальной оси поворот осуществляется на 40-50°. Наружная и внутренняя ротация определяется вращательным движением с разворотом стопы наружу в первом случае и поворотом кнутри во втором. Оценивая ротацию тазобедренного сустава, человека укладывают на живот или усаживают на край кушетки, колени под углом 90°. Отведение голени кнаружи вызывает внутреннюю ротацию на 30°, перемещение кнутри — наружную на 60°.

Допустимый объем движений в ТБС зависит от нескольких факторов, в том числе соотношением шейки бедра с телом. У новорожденных он равен 150°, у мужчин уменьшается до 125°, а женщин до 112-118°.

При круговом движении конечности происходит перемещение во всех трех осях одновременно. Нога описывает фигуру в виде конуса с вершиной в центре ТБС.

Нормы объема движения в тазобедренном суставе

Для каждого отдела тела установлены нормы объема движений. При согнутом колене амплитуда вращения в тазобедренном суставе больше, чем при разогнутой конечности. Измерения проводятся в нейтральной позиции, когда мышцы расслаблены. В таблицу объемов движения, составленную по 180° шкале, включены следующие нормы:

  • Сгибание при согнутом колене 120°, при разогнутом 90°. При обследовании пациент лежит на спине, согнуть и разогнуть ногу ему помогает медицинский работник.
  • Отведение 45°, приведение 30° — измеряется угол, образуемый вертикальной осью тела и осью бедра.
  • Нормальная внутренняя ротация 35°, наружная 45°.

Все амплитуды движения корректны для положения лежа на спине, стоя все показатели уменьшаются.

Из-за постоянных высоких нагрузок тазобедренный сустав чаще остальных сочленений подвергается патологическим изменениям. Жалобы на боль и проблемы в ТБС занимают первое место среди заболеваний опорно-двигательной системы.

Движения в тазобедренном суставе: сгибание, разгибание, отведение, приведение и ротация

Общие сведения

отведение в тазобедренном суставе в объеме 45°.

Отведение в тазобедренном суставе, так же как и разгибание, относится к самым трудным движениям в данном суставе. Поэтому особенно важна точная оценка для всего ряда движений, в особенности при так называемых псевдопарезах.

При отведении наряду с собственными абдукторами — мышцей, напрягателем широкой фасции бедра и пояснично-подвздошной мышцей значительную роль играют и другие мышцы. Часто исследуемый заменяет отведение наружной ротацией и сгибанием в тазобедренном суставе. Он поворачивает таз из положения лежа на боку, вследствие чего замещение облегчается.

Такие замещения лучше всего наблюдать с двух сторон, предварительно дав пациенту инструкции для правильного выполнения движения. При тестировании мы обращаем внимание на то, чтобы исследуемый точно лежал на боку. Положение лежа на спине не подходит для испытания.

Мы обращаем внимание также на правильное отведение только в тазобедренном суставе. Одновременное смещение таза показывает, что квадратная мышца поясницы активизировалась и движение в тазобедренном суставе совершается совместно с областью люмбосакрального сочленения.

Поэтому необходима фиксация таза за гребень подвздошной кости, которое мы производим перед началом движения. Одновременно мы накладываем на большой вертел 1-й палец. Траектория пути под 1-м пальцем, сохраняющаяся в процессе всего движения, является уверенным сигналом, что движение действительно будет выполняться в тазобедренном суставе.

Таблица 1.47. Отведение тазобедренного сустава

Объем движения ограничен подвздошно-бедренной связкой, лобково-бедренной связкой и напряжением аддукторов бедра.

Функциональное назначение и двигательная задача ТБС

Суставы можно сравнить с шарнирами, они обеспечивают свободное скольжение костей в момент движения. Многоосный чашеобразный тазобедренный сустав предназначен для конструктивного соединения костей таза и нижних конечностей. Орган создан вертлужной впадиной и головкой бедренной кости. Сферическая часть чашеобразной выемки покрыта гиалиновым хрящом, смягчающим движение, остальная поверхность занята жировой тканью.

Суставная капсула крепится по периметру вертлужной впадины. Из внутренней мембраны капсулы в полость сустава выделяется синовиальная жидкость. Эта смазка предотвращает трение суставных поверхностей, обеспечивает питание костей. Плотная и герметичная суставная сумка (капсула) защищает орган от внешних повреждений. В ее полость попадает большая часть шейки бедра.

ТБС — наиболее нагружаемый сустав в теле человека. От него требуется высокая устойчивость и в тоже время подвижность. Основные функции сочленения: опора, сгибание и разгибание конечностей, вращение.

Тест отведения тазобедренного сустава. 2.Исходное положение: лежа на спине, нижние конечности вытянуты. Фиксация: таз закрепляется рукой на гребне подвздошной кости испытываемой стороны, 1-й палец контролирует на большом вертеле правильность движения Движение: отведение в тазобедренном суставе в полном объеме.

Тест отведения тазобедренного сустава. 1,0. Исходное положение: лежа на спине, нижние конечности вытянуты. При испытании движения пациента мы пальпируем натяжение мышцы над большим вертелом.

Виды связок

Самой сильной связкой является подвздошно-бедренная, которую можно увидеть, посмотрев рисунок. Если верить многочисленным научным источникам, она в состоянии выдержать вес до 300 кг. Крепится подвздошно-бедренная связка, как показывает картинка, чуть ниже передней подвздошной ости и продолжается до шероховатой межвертельной линии, расходясь веерообразно.

Также к связочному аппарату тазобедренного сустава относятся:

  • Лобково-бедренная связка. Начинается на верхней линии лобковой кости, направляется вниз, и достигает межвертельной линии, вплетаясь при этом в суставную капсулу. Лобково-бедренная связка, как и все последующие значительно слабее подвздошно-бедренной. Эта связка ограничивает спектр движений, в пределах которого может отводиться бедро.
  • Седалищно-бедренная связка . Берет свое начало на седалищной кости, идет вперед и крепится к вертельной ямке, вплетаясь при этом в суставную капсулу. Ограничивает пронацию бедра.
  • Круговая связка . Находится внутри суставной капсулы, имеет вид круга (по сути, ее форма напоминает петлю). Охватывает шейку бедренной кости и крепится к нижней передней подвздошной ости.
  • Связка головки бедренной кости . Считается, что она отвечает не за крепость тазобедренного сустава, а за защиту кровеносных сосудов, которые проходят внутри нее. Находится связка внутри сустава. Берет свое начало на поперечной вертлужной связке и крепится к ямке головки бедренной кости.

Связки — плотные тяжи из соединительной ткани. Плохо растягиваются, но обладают гибкостью и прочностью. Существует три вида наружных связок и два внутренних.

Подвздошно-бедренная связка расположена на передней части ТБС. Ее функция — тормозить разгибание и предотвращать падение тела назад. Удерживать человека в вертикальном положении позволяет ее значительная толщина — до 10 мм. Наиболее прочная связка туловища выдерживает нагрузку в 300 кг.

Лобково-бедренный пучок волокон расположен в нижней части ТБС. Тянется от лобковой кости к малому вертелу. Соединен с тканями капсулы, регулирует отведение бедра.

Седалищно-бедренная связка находится в задней части сочленения: начинается у седалищной кости, заканчивается у большого вертела. Частично врастает в суставную сумку. Ограничивает движение внутрь.

Круговая зона — часть волокон, обвивающая кольцом шейку бедра. Она располагается во внутреннем слое суставной сумки и обеспечивает круговые движения в тазобедренном суставе.

Основой связки головки бедренной кости являются коллагеновые волокна. Снаружи она покрыта синовиальной оболочкой. Связка небольшого размера располагается в вертлужном канале. Защищает сосуды, обеспечивающие питание головки бедренной кости, препятствует приведению бедра больше нормы.

Ошибки и указания

1. При несоблюдении фиксации таза движение не исходит из тазобедренного сустава. Тестируя при степенях 5, 4 и 3, исследователь находится сзади, чтобы контролировать вертикальность к опоре линии гребня подвздошной кости.

Читать еще:  Что такое ювенильный идиопатический артрит

2. Если разрешается наружная ротация и сгибание в тазобедренном суставе, то. значит, происходит замещение подвздошно-поясничной мышцей и мышцей, напрягателем широкой фасции бедра.

3. Не пальпируется большой вертел.

4. Не соблюдается равномерность всего движения; неправильное направление сопротивления.

Мышцы тазобедренного сустава

Тазобедренный сустав, как и плечевой, имеет несколько осей вращения, а именно три – поперечную (или фронтальную), переднезаднюю (или сагиттальную) и вертикальную (или продольную). В каждой из этих осей, двигаясь, тазовый сустав задействует свою мышечную группу.

Поперечная (фронтальная) ось вращения обеспечивает разгибание и сгибание в тазобедренном суставе, благодаря которым человек может садиться или осуществлять другое движение. Мышцы, которые отвечают за сгибание бедра:

  • Подвздошно-поясничная;
  • Портняжная;
  • Мышца-напрягатель широкой фасции;
  • Гребенчатая;
  • Прямая.

Мышцы, которые обеспечивают разгибание бедра:

  • Большая ягодичная;
  • Двуглавая;
  • Полусухожильная и полуперепончатая;
  • Большая приводящая.

Переднезадняя (сагиттальная) ось вращения обеспечивает приведение и отведение бедра. Мышцы, которые отвечают за отведение бедра:

  • Средняя и малая ягодичная;
  • Мышца-напрягатель широкой фасции;
  • Грушевидная;
  • Близнецовые;
  • Внутренняя запирательная.

Мышцы, которые отвечают за приведение бедра:

  • Большая приводящая;
  • Короткая и длинная приводящая;
  • Тонкая;
  • Гребенчатая.

Вертикальная (продольная) ось вращения обеспечивает ротацию (вращение) в тазобедренном суставе: супинацию и пронацию.

Мышцы, обеспечивающие пронацию бедра:

  • Мышца-напрягатель широкой фасции;
  • Передние пучки средней и малой ягодичной;
  • Полусухожильная и полуперепончатая.

Мышцы, обеспечивающие супинацию бедра:

  • Подвздошно-поясничная;
  • Квадратная;
  • Большая ягодичная;
  • Задние пучки средней и малой ягодичной;
  • Портняжная;
  • Внутренняя и наружная запирательная;
  • Грушевидная;
  • Близнецовые.

А теперь предлагаем вам посмотреть видео материал, где наглядно продемонстрирована схема строения тазобедренного сустава, связок и мышц.

В торможении движения сочленений участвуют не только связки, но мышцы. Их сокращение и расслабление способствует определенному виду активности. Отдельные функциональные группы определяют возможности движения во фронтальной, саггитальной и вертикальной оси.

Мышцы в передней части бедра (подвздошно-поясничная, прямая, портняжная) способствуют сгибанию.

Задняя группа (большая ягодичная, двуглавая) отвечают за разгибание. Медиальные мышцы незаменимы при отведении и приведении бедра.

​дисплазии вертлужной впадины (порока развития вертлужной впадины)​

Нормы объема движения в тазобедренном суставе

Для каждого отдела тела установлены нормы объема движений. При согнутом колене амплитуда вращения в тазобедренном суставе больше, чем при разогнутой конечности. Измерения проводятся в нейтральной позиции, когда мышцы расслаблены. В таблицу объемов движения, составленную по 180° шкале, включены следующие нормы:

  • Сгибание при согнутом колене 120°, при разогнутом 90°. При обследовании пациент лежит на спине, согнуть и разогнуть ногу ему помогает медицинский работник.
  • Отведение 45°, приведение 30° — измеряется угол, образуемый вертикальной осью тела и осью бедра.
  • Нормальная внутренняя ротация 35°, наружная 45°.

Все амплитуды движения корректны для положения лежа на спине, стоя все показатели уменьшаются.

Замечание

На практике мы часто встречаемся с небольшими нарушениями, которые при классическом мышечном тестировании едва ли сможем обнаружить. Для этих случаев подходит усовершенствованный собственный тест Тренделенбурга при стоянии на нижней конечности.

Когда есть патологические явления, наблюдается не только опущение противоположной стороны таза, но уже незаметное боковое смещение таза без падения. Предполагается, что больной, прежде чем опереться на стопу, фиксирует таз и пробует перед этим неиспытываемой нижней конечностью совершить боковое смещение таза.

Стояние на нижней конечности должно быть по меньшей мере в пределах первых 20 секунд без смещения одной стороны таза. Наряду со смещением таза мы обращаем внимание на то, что пациент на стороне таза поднятой нижней конечности не начинает или совершает балансирование наклоном туловища.

Поднятую нижнюю конечность, как в тазобедренном, так и в коленном суставе сгибает почти под прямым углом. Эта проверка очень точна, предполагает силовую и скоординированную деятельность мышц нижней конечности и мускулатуры туловища.

Объем движений в тазобедренном суставе норма по марксу

Верхняя конечность

Многие годы пытаетесь вылечить СУСТАВЫ?

Глава Института лечения суставов: «Вы будете поражены, насколько просто можно вылечить суставы принимая каждый день средство за 147 рублей.

Исходным положением надо считать то положение, в котором сустав устанавливается при свободном вертикальном положении туловища и конечности.

Для лечения суставов наши читатели успешно используют Sustalaif. Видя, такую популярность этого средства мы решили предложить его и вашему вниманию.
Подробнее здесь…

ПЛЕЧЕВОЙ СУСТАВ

Исходное положение – положение руки, свободно свисающей вдоль туловища. Возможные движения: отведение, сгибание вперед, разгибание назад, ротация кнаружи и внутрь.

Отведение в плечевом суставе частично производится вместе с лопаткой. В здоровом плечевом суставе отведение возможно до 90° (без участия лопатки – Чаклин), и до угла 180° – с лопаткой. Угломер приставляется к суставу сзади во фронтальной плоскости, шарнир должен совпасть с головкой плечевой кости, одна из бранш устанавливается вдоль туловища параллельно позвоночному столбу, другая – по оси плеча. Чтобы не было отклонения туловища в противоположную сторону, рекомендуется одновременно с больной отводить и здоровую руку.

Сгибание (поднимание руки вперед) в плечевом суставе происходит в сагиттальной плоскости, в этой же плоскости устанавливается угломер к наружной поверхности плеча, одна бранша идет отвесно, параллельно туловищу, чтобы больной не отбрасывал туловище назад. Сгибание в неизмененном суставе возможно на 20—30° (Герасимова, Гусева) и с участием лопатки на 180°. Чаклин указывает, что сгибание возможно на 90°. По Марксу – 70°.

Разгибание происходит также в сагитальной плоскости. Винт угломера устанавливается на середине головки плечевой кости. Разгибание возможно до угла 45° (по Марксу 37°), оно зависит от эластичности, и тренированности связочного аппарата сустава и мышц. Поэтому нужно измерять разгибание в больном и здоровом суставах.

Ротацию плеча измеряют у больного в лежачем положении. Рука согнута в локтевом суставе под прямым углом. Угломер прикладывается, к предплечью так, что винт его находится на уровне локтевого отростка, бранши угломера идут посередине предплечья, находящегося .в среднефизиологическом положении (среднее между супинацией и пронацией). При ротации плеча кнутри или кнаружи одна бранша угломера следует за движением предплечья, вторая остаётся в сагитальной плоскости. В здоровом плечевом суставе ротация кнаружи возможна на 80°, кнутри – около 90° (сравнить с ротацией другого плеча). По Марксу внутренняя ротация 60°, наружная ротация 36°.

ЛОКТЕВОЙ СУСТАВ

Возможны: супинация, пронация, сгибание и разгибание.

При измерении сгибания и разгибания в локтевом суставе предплечье находится в среднем положении между супинацией и пронацией. Угломер прикладывается к наружной поверхности руки, винт на уровне наружного мыщелка плеча. Одна бранша идет по середине плеча, другая к третьему пальцу кисти. В здоровом локтевом суставе сгибание возможно до угла около 40°, разгибание до 180° (по Марксу разгибание/сгибание 10°/0°/150°). Для сравнения измеряют объем движений в другом суставе. Если, например, сгибание в правом локтевом суставе ограничено до 90°, а разгибание до 160°, отмечают: сгибательная контрактура правого локтевого сустава, амплитуда движений 160-90°.

Супинация и пронация происходит благодаря вращению головки лучевой кости вокруг продольной оси кости и перемещению нижнего конца луча вокруг нижнего конца локтевой кости. С нижним концом луча связана кисть, последняя также меняет свое положение (супинация – кисть ладонью вверх, пронация – ладонью вниз). Исходное положение: плечо опущено, локоть под прямым углом и прижат к туловищу. Предплечье находится в горизонтальной плоскости, предплечье и кисть в положении среднем между супинацией и пронацией. Угломер во фронтальной плоскости перед кистью. Винт угломера на уровне вытянутого третьего пальца. Обе бранши сдвинуты, находятся в вертикальном положении. Одна бранша остается в исходном положении, другая следует за кистью. В здоровом локтевом суставе супинация возможна до 90° (по Марксу в лучелоктевом суставе пронация/супинация 80°-90°/0°/80°-90°).

ЛУЧЕЗАПЯСТНЫЙ СУСТАВ

Возможны: сгибание, разгибание, отведение и приведение. Исходное положение – кисть ладонью повернута вниз, имеет одну ось с предплечьем. Угломер располагается сбоку. Со стороны пятого пальца, винт на уровне суставной щели лучезапястного сустава. Одна бранша идет вдоль локтевой стороны предплечья, вторая – вдоль пятой пястной кости.

Угол разгибания индивидуально различен и равен 110°.

Сгибание в здоровом лучезапястном суставе возможно до 130° (по Марксу от нулевого положения сгибание/разгибание 80°/0°/70°).

При определении отведения и приведения в лучезапястном суставе исходное положение: предплечье и кисть по одной оси в положении супинации. Угломер прикладывается к ладонной поверхности руки, винт на линии лучезапястного сустава. Одна бранша идет вдоль предплечья, другая вдоль третьей пястной кости. Стрелка угломера на 180°.

Отведение (движение в сторону большого пальца) в здоровом суставе возможно до 160°, приведение (движение в сторону мизинца) возможно до угла 135° (по Марксу, по нейтральному положению – радиальное/ ульнарное отведение 20°/0°/30°).

ПЯСТНОФАЛАНГОВЫЕ И МЕЖФАЛАНГОВЫЕ СУСТАВЫ

Возможно: сгибание и разгибание.

Исходное положение: пястная кость и основная фаланга пальца расположены по одной оси. Угломер приставляется к наружной (движение в 5 и 4-ом пальцах) или внутренней (движение 1, 2, 3 пальцев) стороне кисти. Сгибание в пястно-фаланговом суставе II, III, IV, V пальца возможно до 80°, разгибание до 0°.

Пястно-фаланговый сустав большого пальца имеет иной объем движений: сгибание до 45°, разгибание до 15°.

В межфаланговых суставах возможно сгибание и разгибание. Угломер приставляется к пальцу сбоку, бранши идут вдоль фаланг пальцев. Сгибание возможно до 90°, разгибание до угла 0°.

При ограничении сгибания, когда концы пальцев не доходят до ладони, следует измерять расстояние (в см) до конца пальцев или ногтевой фаланги от середины ладони при максимально возможном сгибании.

Анатомия человека, строение и функции суставов

Суставы являются узлами для соединения костей, обеспечивающими скелет человека подвижностью. Любые действия прежде всего обуславливаются участием этих элементов, поэтому их состояние особенно важно для организма. Сустав считается двухслойной сумкой, окружающей места соединений отдельных частей скелета. Основными его функциями выступают обеспечение герметичности полости узла и продуцирование синовиальной жидкости, которая выполняет объединяющую роль в сочленении костей.

Концы всех составляющих скелета в районах соединений отличаются особой формой: у одной из них имеется выпуклость, а у другой есть специальное углубление. Первую часть называют суставной головкой, а вогнутую — ямкой. Поверхности углублений, равно как и головки, покрыты упругим гладким хрящом, снижающим трение и играющим роль амортизатора во время сотрясений и толчков при движениях.

Специалисты пользуются угломерами, для того чтобы установить функциональность узловых соединений. Это позволяет выявить их состояние и назначить соответствующее лечение. Оказывается, что измеряется объем движений в суставах, в градусах.

Функциональное назначение и двигательная задача ТБС

Суставы можно сравнить с шарнирами, они обеспечивают свободное скольжение костей в момент движения. Многоосный чашеобразный тазобедренный сустав предназначен для конструктивного соединения костей таза и нижних конечностей. Орган создан вертлужной впадиной и головкой бедренной кости. Сферическая часть чашеобразной выемки покрыта гиалиновым хрящом, смягчающим движение, остальная поверхность занята жировой тканью. Глубину вертлужной впадины увеличивает ободок (вертлужная губа), проходящий по всему краю. Суставную поверхность бедренной головки образует гладкий и эластичный хрящ. Ее полностью охватывает вертлужная впадина.

Суставная капсула крепится по периметру вертлужной впадины. Из внутренней мембраны капсулы в полость сустава выделяется синовиальная жидкость. Эта смазка предотвращает трение суставных поверхностей, обеспечивает питание костей. Плотная и герметичная суставная сумка (капсула) защищает орган от внешних повреждений. В ее полость попадает большая часть шейки бедра.

ТБС — наиболее нагружаемый сустав в теле человека. От него требуется высокая устойчивость и в тоже время подвижность. Основные функции сочленения: опора, сгибание и разгибание конечностей, вращение.

Прочное соединение костей обеспечивают связки, они же ограничивают подвижность тазобедренных суставов. Кровоснабжение сочленения происходит несколькими крупными артериями. Функциональность конечности напрямую зависти от объема поступающей крови.

Что такое степень подвижности?

Определение объема движений в суставах и оценка функциональности пораженного сегмента верхних или нижних конечностей нередко осуществляется с изучения врачом степени их подвижности. Такая диагностика проводится только специалистом медицинского учреждения. Исследуя движения пораженных сочленений активного и пассивного характера, врач угломером определяет угол их максимального сгибания и разгибания в одной поверхности. Фиксирование подвижности осуществляется в воображаемой вертикальной плоскости, которая проходит спереди назад и разделяет тело человека на левую и правую части. Такое обследование дополняет клиническую картину суставного недуга, способствует постановке точного диагноза и назначению действенной терапии.

Читать еще:  Что такое радикулит шеи

В основном измерение объема движений в крупных сочленениях рук и ног проводится гониометром на шарнире. Такой угломер, фиксирующий объем движений в плечевом суставе, складывается из 2-х браншей, объединенных специальным шарниром и полудугой со шкалой от 0° до 180°. Амплитуда движения в тазобедренном суставе или голеностопных структурах нередко меряется гониометром с 4-мя браншами, похожими на ромб.

Двигательная задача и программа действия

Двигательная задача — это обобщенные требования к двигатель­ному действию, которые определяются характером предстоящего действия и общей последовательностью его этапов.

В каждом двигательном действии человека осуществляется опреде­ленная двигательная задача. Она может заключаться в достижении определенной конечной цели (забросить шайбу в ворота) либо в выпол­нении заданного процесса движения (выполнить комбинацию на гимнастическом коне). Решение двигательной задачи представляет собою цель управления движениями. Двигательная задача есть как бы обра­зец того, чего еще нет («модель потребного будущего», по Н. А. Бернштейну).

Задача может быть поставлена извне и заранее (требования соревно­ваний, задание тренера); она может возникнуть произвольно у самого спортсмена. Могут быть такие сочетания внешних и внутренних при­чин, которые вызывают изменение двигательной задачи или появление новой.

Всегда в ее формировании так или иначе участвует информация:

а) о внешнем окружении, в котором надо выполнять задачу, б) о состоя­нии спортсмена и в) о прошлом опыте (информация, извлеченная из памяти).

Если задача отвечает на вопрос: «Чего следует достичь?»,— то нуж­но еще получить ответ на вопрос: «Как достичь?». Этот ответ является программой управления.

Программа управления — это состав и последовательность кон­кретных движений, необходимых для решения задачи (выполне­ния спортивно-технического действия).

Программа управления создается в результате тренировки (накоп­ление информации) и может осуществляться только при соответствую­щих ей условиях. В кибернетике понятие «программа» отличается от обиходного (например, перечень знаний, которыми надо овладеть, или выступлений на концерте). В понятие «программа» в кибернетике (по аналогии с искусственными устройствами) входят возможности поведе­ния системы, заложенные, имеющиеся в ней самой. В этом смысле про­грамма может быть в основном продиктована извне, продумана до де­талей самим спортсменом, сформирована в двигательном аппарате и нервной системе в процессе тренировки, найдена непосредственно в про­цессе выполнения двигательной задачи.

Программы создаются во множестве (общая и частные), но выполня­ются в тот или иной момент лишь те, которые включаются управляющи­ми воздействиями (командами). Общая программа, пущенная в ход пусковойкомандой, определяет состав и последовательность исполнительныхкоманд мышцам. Частные программы опреде­ляют множество частных процессов при управлении (восприятия и переработки информации; настройки на предстоящее действие; изме­нения возбудимости в каналах связи и т. п.). Различают также главную программу, отражающую ведущую особенность предстоящего действия, и частные; главные программы формируются из множества частных.

К главным программам относят, например: 1) программу подготовки— предварительные изменения, необходимые для успеха действия, как до его начала, так и перед каждой очередной фазой;2) программувыбора —выбор в самомпроцессе действия варианта, наиболее пригодного в зависимости от текущей информа­ции; 3) программу слежения — выявление отклонений от оптимальной в дан­ных условиях программы; 4) программу цели — мобилизация подсистем, способст­вующих выполнению оптимальной программы при помехах, которые требуют пере­стройки движений; 5) программу усиления— аварийная мобилизация резерв­ных возможностей ради достижения цели при использовании даже не лучшего ва­рианта.

Сигналы обратной связи в ходе выполнения движения передают те­кущую информацию о решении задачи (достигнута ли цель) и о том, как выполняется программа управления.

Для выполнения задачи необходимо раньше, в процессе тренировки создавать множество программ, причем очень сложных и разнообраз­ных.

Итак, управление движениями осуществ­ляется благодаря передаче информации — устанавливается двигательная задача, вы­бираются необходимые, ранее выработанные программы и создаются новые, передаются команды мышцам, ведется контроль над ходом действия.

Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:

Лучшие изречения: Для студента самое главное не сдать экзамен, а вовремя вспомнить про него. 10293 — | 7618 — или читать все.

Анатомия тазобедренного сустава: строение, мышцы, связки

Наша матушка-природа – это инженер с уникальными способностями. В любом человеческом теле нет ничего лишнего – любой орган или часть тела являются важными элементами всего организма. Без них мы бы не могли полноценно существовать на земле. Любая система заслуживает ответственного внимания, в том числе и опорно-двигательная. Это своего рода каркас, на котором держатся практически все органы, в связи с чем анатомия тазобедренного сустава должна быть известна каждому из нас.

Что представляет собой тазобедренный сустав?

Движение – это жизнь, и вряд ли кто собирается оспаривать данное утверждение. Скорее, с ним согласится любой человек. Именно за счет наличия тазобедренного сустава осуществляется соединение верхней части тела с нижними конечностями. При этом сустав отличается большой подвижностью практически в любом направлении. Благодаря ему мы двигаемся, принимаем сидячее положение и можем совершать прочие движения.

Тазобедренный сустав является самой сильной частью скелетной системы, поскольку воспринимает большую нагрузку, когда мы делаем пробежку, просто совершаем неспешную прогулку или торопимся на работу. И так на протяжении всей жизни. Можно догадаться, что при возникновении какой-либо патологии подвижного состава это может привести к разным последствиям: от легких до самых тяжелых. Не каждый обрадуется перспективе быть прикованным к койке на длительный срок.

Строение сустава

Анатомия тазобедренного сустава образована соединением тазовой и бедренной кости, а по форме он напоминает чашу. Точнее, он представляет собой соединение вертлужной впадины тазовой кости с головкой бедренной кости при помощи связок и хрящей, которых очень много. Причем головка бедренной кости погружена в эту впадину более чем наполовину.

Саму впадину, а также большую часть сустава покрывает гиалиновый хрящ. А те места, в которых мышцы связаны с суставом, покрыты клетчаткой на основе рыхлой ткани. Внутри тазовой впадины присутствует соединительная ткань в окружении синовиальной жидкости.

Этот костный каркас имеет уникальное строение. Поскольку, обладая способностью выдерживать большую нагрузку, он отличается хорошей прочностью. Тем не менее у него есть некоторые уязвимые места. Изнутри вертлужную впадину выстилает соединительная ткань, по которой проходят кровеносные сосуды и нервные окончания.

Функциональное назначение и двигательная задача

Анатомия тазобедренного сустава обеспечивает главную двигательную функцию для человека – ходьбу, бег и прочее. Свобода движения наблюдается в любой плоскости или направлении. Помимо этого, костный каркас удерживает все тело в нужном положении, формируя правильную осанку.

Сустав обеспечивает сгибание и разгибание человека. Причем сгибание практически ничем не ограничивается, за исключением мышц живота, а угол может составлять до 122 градусов. А вот разогнуться можно лишь до угла 13 градусов. При этом подвздошно-бедренная связка, растягиваясь, начинает тормозить движение. В дальнейшем движении назад уже принимает участие поясница.

Сустав также обеспечивает наружное и внутреннее вращение бедра за счет движения относительно вертикальной оси. В норме угол вращения составляет 40-50 градусов.

За счет шаровидного строения (анатомия тазобедренного сустава отличается этой характерной чертой) становится возможным совершать вращение таза относительно нижних конечностей. Оптимальная амплитуда определяется исходя из размеров крыльев подвздошной кости, большого вертела и угла двух осей (вертикальной и продольной) бедра. Здесь все зависит от угла шейки бедра, который изменяется по мере взросления человека. Поэтому это и сказывается на изменении походки людей.

Таким образом, можно выделить основные функции тазобедренного сустава:

  • главная опора для таза;
  • обеспечение соединения костей;
  • возможность сгибать и разгибать конечности;
  • отведение, приведение ног;
  • движение конечностей внутрь и наружу;
  • возможность кругового вращения бедра.

Исходя даже из этого можно понять, насколько важен этот сустав для нашего организма.

Связки

За выполнение главных функций отвечают связки тазобедренного сустава. Анатомия человека насчитывает несколько их видов. Каждая из них имеет свое название:

  • подвздошно-бедренная (lig. iliofemorale);
  • лобково-бедренная связка (lig. pubofemorale);
  • седалищно-бедренная (lig. ischiofemorale);
  • связка головки бедренной кости (lig. capitis femoris).

Все это образовано в единую систему, которая и позволяет совершать разные движения.

Подвздошно-бедренная связка

Во всем организме она является самой крепкой, так как принимает на себя всю нагрузку. Ее толщина — не более 0,8-10 мм. Связка берет свое начало в верхней части сустава и продолжается до низа, касаясь кости бедра. По форме она напоминает веер в раскрытом состоянии.

Связка так устроена, что в ее отсутствие бедро просто загибалось бы внутрь, что при передвижении создавало бы определенные трудности. Именно подвздошно-бедренная связка уберегает сустав от проворачивания.

Лобково-бедренная связка

Тонкие волокна, собранные в пучок, образуют связки, благодаря которым выполняет свою функцию тазобедренный сустав. Анатомия человека отличается не только крепкими, но и слабыми связками. Лобковая часть тазовой кости является началом связки. Далее она идет вниз, к бедренной кости, где располагается малый вертел, и прямо до самой вертикальной оси. С точки зрения размера это самая маленькая и слабая из всех связок тазобедренного сустава.

Основная задача связки заключается в обеспечении торможения отвода бедренной кости при движении человека.

Седалищно-бедренная связка

Местом расположения седалищно-бедренной связки является задняя сторона сустава. Ее исток приходится на переднюю поверхность седалищной тазовой кости. Волокна не только обхватывают шейку бедра, но и некоторая их часть проходит через суставную сумку. Остальная часть волокон крепится к бедренной кости около большого вертела. Главная задача – замедлять движение бедра вовнутрь.

Связка головки бедренной кости

На эту связку не приходится большая часть нагрузки, так как в этом месте особое строение тазобедренного сустава. Анатомия связки включает кровеносные сосуды, держащие путь от головки бедра, и нервные окончания, расположенные между волокнами. По структуре связка похожа на рыхлую ткань, покрытую синовиальной оболочкой. Она находится в полости сустава и начинается с глубины вертлужной впадины кости таза, а заканчивается в углублении на головке бедра.

Прочностью связка не отличается, а поэтому с легкостью может растягиваться. В связи с чем ее нетрудно повредить. Несмотря на это, обеспечивается прочное соединение костей и мышц в ходе движения. При этом внутри сустава образуется полость, которую и заполняет собой эта связка вместе с синовиальной жидкостью. Создается так называемая прокладка, за счет чего и повышается прочность. Не будь этой связки, не избежать сильной ротации бедра наружу.

Мышцы

Без связок невозможно было бы осуществить надежное соединение костей друг с другом. Однако помимо них, важную роль играют и мышцы тазобедренного сустава. Анатомия волокон отличается довольно массивным строением, благодаря чему обеспечивается правильная работа сустава. В ходе совершения человеком какого-либо движения, будь то бег или ходьба, мышечные волокна выступают в качестве амортизаторов. То есть они способны снизить нагрузку на кости в ходе бега, совершения прыжков, а также при неудачном падении.

Читать еще:  Чем опасно данное состояние

Благодаря тому что мышцы сокращаются и расслабляются, мы и совершаем разные движения. Некоторая группа мышечных волокон имеет большую протяженность и может начинаться с района позвоночника. Благодаря этим мышцам обеспечиваются не только движения в суставе, мы можем наклонять свое тело. Мышцы спереди бедра отвечают за его сгибание, а задняя группа – за разгибание. Медиальная группа отвечает за отвод и привод бедра.

Суставные сумки

Помимо связок, важными являются и сумки тазобедренного сустава. Анатомия их представляет собой полости, которые выстланы соединительной тканью и заполнены синовиальной жидкостью. Как и мышцы, сумка тоже может работать как амортизатор за счет предотвращения трения между слоями тканей. Благодаря этому снижается износ. Различают несколько видов сумок:

  • подвздошно-гребешковая;
  • вертельная;
  • седалищная.

При воспалении или износе одной из них возникает заболевание под названием бурсит. Данная патология является довольно распространенной и поражает человека в любом возрасте. Зачастую бурсит диагностируется у женщин, в особенности после 40 лет. У мужчин заболевание встречается реже.

Главными мышцами являются бедренные и ягодичные, которые нужно постоянно развивать. Умеренная нагрузка на этот мышечный аппарат позволит как следует его укрепить, что сведет к минимуму частоту возникновения травм.

Развитие сустава у новорожденных

В силу особенностей, которыми отличается анатомия тазобедренного сустава человека, мышцы и суставы начинают формироваться еще на стадии беременности. При этом на шестой неделе начинают образовываться соединительные ткани. Начиная со второго месяца можно заметить первые зачатки сочленения, которыми пытается двигать зародыш. Примерно в это время начинают формироваться костные ядра. И именно этот период, а также первый год жизни являются важными для ребенка, так как происходит формирование скелетной структуры.

В некоторых случаях тазобедренное сочленение не успевает сформироваться должным образом, в особенности это касается тех случаев, когда ребенок рождается недоношенным. Зачастую это связано с наличием разных патологий в организме матери и недостатком полезных минералов.

К тому же костный аппарат маленьких детей еще довольно мягкий и хрупкий. Тазовые кости, которые образуют вертлужную впадину, пока еще окончательно не окостенели и имеют лишь хрящевую прослойку. То же самое можно сказать и про головку кости бедра. У нее и части шейки имеются пока маленькие костные ядра, а поэтому здесь тоже присутствует хрящевая ткань.

У новорожденных анатомия бедренной кости и тазобедренного сустава отличается крайней нестабильностью. Весь процесс формирования костей сустава протекает не спеша и заканчивается к 20-летнему возрасту. Если малыш родился недоношенным, то ядра будут совсем маленькими либо их вовсе не будет, что является патологическим отклонением. Но оно может наблюдаться и у совершенно здоровых новорожденных. Опорно-двигательный аппарат в этом случае плохо развивается. И если в период первого года жизни ребенка ядра не развиваются, то есть риск, что тазобедренный сустав не сможет полноценно функционировать.

1.)Назначение, функциональная схема и принцип работы двигательных установок, задачи, решаемые при эксплуатации двигательных установок.

Двигательные установки реализуют управление движением центра масс КА, изменяя скорость его движения.

Двигательная установка космического аппарата состоит из электроракетной двигательной установки (ЭРДУ) и газовой двигательной установки (ГДУ). ЭРДУ используется для коррекции орбиты, приведения КА в рабочую точку орбиты и создания моментов для разгрузки.

На чертеже представлена электроракетная двигательная установка, в качестве рабочего тела которой используют иод.

Она включает ЭРД (СПД) и СХП. Двигатель содержит разрядную камеру 1, выполненную из изолятора и имеющую форму открытого с одной стороны тора, внутри которой установлен кольцевой анод 2, снабженный нагревателем 3, катод 4 и магнитную систему 5. Рабочее тело катода (ксенон высокой чистоты) заправлено в баллон высокого давления 6, соединенный трубопроводом 7 с катодом 4, причем трубопровод 7 содержит арматуру: клапаны 8, редукторы 9 (на чертеже показан один), жиклеры 10, а также трубопровод снабжен электроизолятором 11. Емкость с иодом 12, снабженная нагревателем 13 и содержащая иод в твердом состоянии 14, соединена трубопроводом 15, содержащим клапан 16 и нагреватель 17, с анодом 2 разрядной камеры 1.

Предлагаемая ЭРДУ работает следующим образом.

ЭРДУ монтируют в вакуумной камере, которую окачивают до давления порядка 10 -5 мм рт.ст. Предварительно нагревают катод 4, анод 2 нагревателем 3, емкость с иодом 12 нагревателем 13 и трубопровод 15 нагревателем 17.

Иод 14, находящийся в твердом состоянии в емкости 12, нагревают до температуры 70-110°С, чтобы возгонкой из твердого состояния создать соответствующее давление в емкости порядка 10-100 мм рт.ст., достаточное для обеспечения заданного значения расхода рабочего тела и устанавливаемое в зависимости от величины гидравлического сопротивления трубопровода и арматуры. При этом одновременно с разогревом катода 4 нагревают трубопровод 15 анода 2 разрядной камеры 1 и анод 2 до температуры, величину которой устанавливают не ниже температуры иода, но ниже температуры плавления иода (113,7°С), что позволяет исключить конденсацию иода во всем диапазоне рабочих давлений двигателя. Открывают клапаны 8 и 16 и подают заданным расходом ксенон в катод 4 и иод в анод 2 двигателя. Включают разрядное напряжение (между катодом и анодом) и подают напряжение поджига. После запуска двигателя и выхода его на номинальный режим выключают подогрев катода и анода. При этом учитывая близкие значения атомных весов ксенона и иода (131,3 и 126,9 соответственно) и потенциалов ионизации (12,1 и 10,44), уровень соотношения расходов в катод и в анод примерно равны их величинам для случая, когда в катод и анод подают ксенон, т.е. расход иода в анод устанавливают в диапазоне 85-95% от суммарного расхода рабочего тела.

Электроракетная двигательная установка включает в себя аппаратуру преобразования и управления двигательной установки (АПУ ДУ), восемь тяговых модулей (ТМ) и блок подачи ксенона (БПК1). АПУ ДУ (блоки АПУ1 и АПУ2) как часть ЭРДУ управляется по алгоритмам ПО управления и контроля (УК) двигательной установки. Программное обеспечение УК двигательной установки состоит из двух программных модулей: • программное обеспечение отработки кодовых команд ЭРДУ (ПО КК ЭРДУ) – входит в состав функционального программного обеспечения (ФПО) БЦВС и формирует признак исполнения конкретной кодовой команды; • программное обеспечение управления и контроля ЭРДУ (ПО УК ЭРДУ) – входит в состав ФПО вычислительной системы БУК. Система управления согласно полетному заданию или требованиям разгрузки (но только после закладки на борт кодовой команды на разрешение работы с АПУ ДУ) формирует и выдает в ПО УК ДУ при- знаки управления ТМi (i=1÷8) (единичное значение признака – «Включить ТМi », нулевое – «Отключить ТМi »), сопровождаемые признаком «Сеанс работы с ЭРДУ» (единичное значение формируется ПО СУ не позже поступления команды на «первое» в сеансе включение ТМ, а нулевое – не ранее поступления команды на «последнее» в сеансе отключение ТМ). Алгоритмы ПО ДУ осуществляют управление и контроль ЭРДУ согласно собственной логике. При этом команды, сформированные ПО УК ЭРДУ, передаются в АПУ ДУ с помощью командных импульсов длительностью 0,6 секунды. Для каждого ненулевого значения командного слова формируются и выдаются в исполнительную плату (ИП) два байта информации и через шесть ТСУ (ТСУ = 100 мс – цикл системы управления). Кроме того, ПО СУ принимает (осуществляет опрос) из АПУ ДУ для программного обеспечения управления и контроля шести функциональных сигналов. При управлении ЭРДУ по кодовым командам из НКУ, передаваемым через телекомандную систему (ТКС), тракт поступления команд в агрегаты ЭРДУ представляет собой следующую цепочку: а) программное обеспечение системы управления осуществляет прием кодовых команд для ПО КК ЭРДУ в оперативное запоминающее устройство БЦВС; б) ПО КК ЭРДУ в момент времени исполнения КК (задается в со- ставе КПИ КК) формирует номер кодовой команды (внутренний) для ПО УК ЭРДУ; в) программное обеспечение системы управления реализует передачу номера кодовой команды из БЦВС (от ПО КК ЭРДУ) в вычислительную систему «БУК–МД» (к ПО УК ЭРДУ) по мультиплексному каналу обмена; г) программное обеспечение управления и контроля ЭРДУ формирует и передает через ПО СУ команды управления в АПУ ДУ. Коррекция значений настраиваемых параметров ЭРДУ осуществляется при помощи кодовых команд от НКУ.

Газовая двигательная установка включает в себя четыре газовых двигателя (ГД) малой тяги и блок подачи ксенона (БПК). ГДУ предназначена для создания моментов относительно осей космического аппарата для разгрузки комплекса управляющих двигателей-маховиков в случае невозможности использования тяговых модулей электроракетной двигательной установки космического аппарата. Это случается: – при отработке циклограммы управления на начальном участке полета (до готовности к работе ТМ); – по информации из суточного полетного задания. Формирование команд управления по подготовке ГДУ к работе реализуется СУСС в виде жесткой последовательности команд с учетом значений настраиваемых параметров (в том числе поправок к длительностям соответствующих операций): – при первом включении СУ (от РБ или от ТКС) выполняется последовательность команд: 1) обогрев камер ГД; 2) управление пироклапанами; 3) заполнение 1-й магистрали БПК рабочим телом; 4) подготовка магистрали БПК к работе; – при последующих включениях ГДУ выполняется последовательность команд: 1) обогрев камер ГД; 2) подготовка магистрали БПК к работе. В процессе подготовки ГДУ осуществляется подача напряжения удержания на цепи питания электроклапанов (ЭК) ГДУ. Команды на включение/отключение газовых двигателей формируются СУСС по признакам, полученным от системы стабилизации и ориентации (ССО). При этом реализуется следующая микро-циклограмма управления ЭК двигателей: – подключение ЭК к цепям питания (начало открытия ЭК) для включаемых ГД и отключение ЭК от цепей питания (закрытие ЭК) для отключаемых ГД; – через одно ТСУ подача напряжения открытия на цепи питания ЭК ГДУ; – через два ТСУ снятие напряжения открытия (завершение открытия ЭК включаемых ГД и перевод их на напряжение удержания). Функциональный контроль работы ГДУ осуществляется алгоритмами ССО по оценке эффективности разгрузки комплекса управляющих двигателей-маховиков (КУДМ). При неэффективности разгрузки КУДМ осуществляется попытка автоматической смены рабочей ветви БПК. Непосредственное управление работой агрегатами ГДУ (электроклапанами и нагревателями ГД и БПК) посредством передачи на борт кодовых команд не предусматривается. Кодовые команды тракта управления ГДУ предназначены для: – оперативного воздействия на работу ГДУ с НКУ (смена магистрали БПК3 без остановки работы ГДУ, запрещение и разрешение работы с ГДУ для выполнения задач СУ); – сброса давления в магистралях БПК при паузах в работе ДУ; – обеспечения возможности в нештатных ситуациях использовать для подачи рабочего тела к ТМ блок БПК (режим «совместная работа ЭРДУ с БПК»). Коррекция значений настраиваемых параметров ГДУ осуществляется при помощи кодовых команд от НКУ.

ЭРДУ имеют множество областей применения, включая коррекцию орбит, управление угловым движением КА, прецезионное управление относительным движением групп КА и маршевые задачи.

ЭРДУ позволяют повысить эффективность средств выведения, увеличить срок активного существования КА, увеличить массу целевой аппаратуры КА, повысить живучесть КА, сократить длительность межпланетных перелетов и решить ряд задач, нереализуемых при использовании других существующих средств.

ЭРДУ на основе СПД-100 и СПД-140Д планируется использовать для довыведения на ГСО перспективных отечественных КА и для формирования траекторий перспективных отечественных межпланетных КА, а на основе ИД – в составе маршевых ЭРДУ перспективных межпланетных КА и исполнительных органов систем управления движением.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector